太陽能板廠家-電機說到底是什么呢?在詳細(xì)說明交流伺服電機之前，迪晟太陽能板廠家帶領(lǐng)大家一起來回顧一下基本的有刷直流電機及無刷電機的構(gòu)造和轉(zhuǎn)動原理吧。直流電機-般是指有刷直流電機，迪晟太陽能板廠家所說的直流電機即為有刷直流電機。

　　太陽能板廠家-電機是能夠把電能轉(zhuǎn)換成動能的裝置。在眾多的電機中熟悉的電機是直流電機,此種電機由電磁鐵與永磁磁極組合而成，能夠連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。

　　磁鐵有S極與N極,S極與N極有相互吸引力，而同樣的極之間則有斥力。電磁鐵是由通過線圈的電流流動而制造出來的，因此可以根據(jù)電流的流向改變電磁鐵的磁極，而由電流的大小可以改變磁力的大小。直流電機是通過控制流經(jīng)線圈的電流的方向和大小，進而控制永磁體與電磁鐵之間的引力和斥力，產(chǎn)生連續(xù)的運動。

　　作為交流伺服電機代表的無刷電機的基本原理和直流電機是一樣的，其區(qū)別僅在于如何控制流經(jīng)線圈的電流的大小和方向。

　　太陽能板廠家-直流電機的基本構(gòu)造

　　圖1.1是3槽2極直流電機的基本構(gòu)造圖。在此要補充一下有關(guān)開槽轉(zhuǎn)子的知識。開槽鐵心是指包裹著線圈的鐵心之類的總稱，電機內(nèi)部的鐵心，上如果纏繞著3個線圈就叫3槽鐵心。直流電機根據(jù)其用途，有許多的極及槽數(shù)。多極、多槽的電機因為構(gòu)造復(fù)雜，會導(dǎo)致價格變高,但是齒槽轉(zhuǎn)矩(不通電時將電機的軸從外部轉(zhuǎn)動時感受到的力矩)及轉(zhuǎn)矩波動(力矩的波動)會比較小。

　　另外，從照片1.2的交流伺服電機構(gòu)造中可以看出，也有使用將導(dǎo)線卷起來用樹脂固定的杯狀電樞線圈的無心無槽的直流電機，這種電機~般被稱為無心直流電機，在直流伺服電機中被廣泛采用。對于電機來說，只要磁束通過鐵心(照片1.2中是鋼制疊片),沒有必要與線圈一起旋轉(zhuǎn)，把鐵心固定而只旋轉(zhuǎn)線圈即可。這樣做的好處是轉(zhuǎn)子的慣性量可以被降低，比較適合制作直流伺服電機。

　　讓我們再一次看看圖1.1吧。直流電機由作為定子的永磁磁極、電刷、開槽鐵心線圈、換向器等構(gòu)成。直流電機正如其名，加在電機的電壓是直流的，電機在轉(zhuǎn)動時換向器和電刷起到了開關(guān)的作用，讓電流流經(jīng)的線圈一個個地進行切換。

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